इन दो श्लोकों में भगवान श्री कृष्ण ने योग की उत्पत्ति और उसके विस्तार का रहस्य बताया है| यह दो शलोक योग की उत्पत्ति के सबसे महत्वपूर्ण प्रमाण हैं| भगवान ने स्पस्ट रूप से बताया कि स्वयं उन्होंने योग के इस रहस्य को सबसे पहले आदि देव सूर्य को बताया था| सूर्य ने यह विद्या अपने पुत्र मनु को बताया|मनु ने अपने पुत्र एवं भगवान राम के पूर्वज राजा इश्वाकू को बताया| कालांतर में यह विद्या महान राजाओं द्वारा आश्रित ऋषिओं द्वारा एक से दूसरी पीढ़ी में स्थानांतरित होती रही| लेकिन फिर बीच में जब धर्म का शासन मंद पड़ गया तो योग की यह विद्या कुछ समय के लिए पृथ्वी से लुप्त रही|

इसी योग को भगवान श्री कृष्ण ने श्रीमद भगवद गीता में फिर से प्रकट किया |