श्री भगवान बोले- मैंने इस अविनाशी योग को सबसे पहले सूर्य से कहा था, सूर्य ने अपने पुत्र वैवस्वत मनु से कहा और मनु ने अपने पुत्र [राजा] इक्ष्वाकु से कहा॥1॥ इस प्रकार यह योग राजश्रियों द्वारा एक पीढ़ी से दूसरी में स्थानांतरित होता रहा| लेकिन हे परन्तप! बीच में यह महान योग बहुत समय के लिए लुप्त हो गया |

वही पुरातन योग [जो लुप्त हो गई थी] आज मै तुम्हे बताता हूँ, क्योंकि तुम मेरे भक्त ही नहीं मेरे मित्र भी हो | यह [योग] परम रहस्यमयी और सर्वोत्तम [विद्या] है इसे [निःसंकोच] धारण करो |

अर्जुन ने कहा: आपका जन्म वर्तमान काल में हुआ है और विवासन (सूर्य देव) का जन्म आदि काल में(पुराने समय में) | फिर मैं कैसे समझूं कि आपने [सृष्टि के] आरम्भ में सूर्य देव को योग बताया था ?

श्री भगवान बोले: हे परन्तप अर्जुन! हम (तुम और मैं) बहुत सारे जन्म व्यतीत कर चुके हैं। [अंतर इतना है कि] मैं उन सभी [जन्मो] को जानता हूँ परन्तु तुम [अपने पूर्व जन्म के बारे में कुछ ] नहीं जानते ।

यद्यपि मैं अजन्मा और अविनाशी एवं समस्त प्राणियों का परमात्मा(ईश्वर) हूँ तदापि [जीवों के कल्याण के लिए] मैं अपनी प्रकृति को अपने अधीन करके योगमाया से प्रकट होता हूँ(अर्थात लौकिक शरीर धारण करता हूँ)॥

हे भारत! जब-जब धर्म का नाश और अधर्म की वृद्धि होती है, तब-तब मैं अवतार लेता हूँ(अर्थात लौकिक जगत में लौकिक शरीर धारण करके सबके सम्मुख प्रकट होता हूँ)।

सज्जन (अच्छे) पुरुषों का उद्धार करने के लिए, पापियों का नाश करने के लिए और धर्म की संस्थापना (पुनः स्थापना) के लिए मैं युग युग में अवतार लेता हूँ।

हे अर्जुन ! मेरे दिव्य अवतार और अलौकिक लीलाओं के रहस्य को जो भी तत्व से जान लेता है वह शरीर पुनः इस लोक में जन्म नहीं लेता त्यागने के बाद पुनर्जन्म नहीं लेता बल्कि मुझे प्राप्त करता है(मेरे धाम में आता है)|

भौतिक मोह, भय और क्रोध से मुक्त, मेरी अनन्य भक्ति में लीन और मुझपर पूर्ण आश्रित होकर भूतकाल में कई भक्त मुझे प्राप्त कर चुके हैं|

हे अर्जुन! जो भक्त मुझे जिस प्रकार भजते हैं, मैं भी उनको उसी प्रकार फल प्रदान करता हूँ क्योंकि सभी मनुष्य सब प्रकार से मेरे ही मार्ग का अनुसरण करते हैं॥

जो इस लोक में जिन्हें कर्मो में सफलता की कामना होती है वे इष्ट देवताओं की पूजा करते हैं| निःसंदेह [देवताओं की पूजा से] उन्हें मन वांछित सफलता प्राप्त होती है|

प्रकृति के गुण (सात्विक, राजसिक औरु तामसिक) और [और इन गुणों के] समतुल्य कर्मो के विभाग के आधार पर मैंने चार वर्णों को रचना की | यद्यपि मैं [इस सृष्टि का] निर्माता हूँ लेकिन यह जान लो कि मैं अकर्ता हूँ|

कर्म क्या है? अकर्म क्या है? इसका निर्णय करने में तो विद्वान [मनुष्य ] भी भ्रमित हो जाते हैं | मैं तुम्हें अब कर्म का वास्तविक तत्व (रहस्य) बताता हूँ, जिसे जानकर तुम कर्मों के बंधन से मुक्त हो जाओगे| कर्म का स्वरूप अति गहन(सूक्ष्म) है इसलिए [मेरे द्वारा बताये जाने वाले] कर्म, विकर्म और अकर्म के तत्व (रहस्य) को [ध्यान से सुनो और] ग्रहण करो (समझने का प्रयास करो) |

जो मनुष्य कर्म में अकर्म [की स्थिति को] देखता है और जो अकर्म में कर्म [की स्थिति को] देखता है, वह मनुष्यों में बुद्धिमान है | वास्तव में वही योगी समस्त कर्मों को सिद्ध करता है| जो सभी [स्वार्थपूर्ण] कामनाओं से मुक्त होकर [अपना नियत] कर्म करता है और जिसके सभी कर्म ज्ञान रूपी अग्नि में भस्म हो गए हों, वह ज्ञानियों में भी ज्ञानी है|

जिसने अपने कर्म के फलों का त्याग कर दिया है, जो अपनी अंतःकरण में नित्य तृप्त(संतुष्ट) हैं और संसार [के मोह] से स्वतन्त्र है, वह कर्म करता हुआ भी वास्तव में कुछ नहीं करता | सभी [भौतिक] आकांक्षाओं से रहित, अपने मन और इन्दिर्यों को नियंत्रित करके और समस्त भौतिक स्वामित्व का परित्याग कर वह सिर्फ शरीर और समाज उपयोगी कर्म करता है| ऐसा मनुष्य कर्म करते हुए भी सभी पापों से मुक्त हो जाता है|

जिसकी [भौतिक जगत से] आसक्ति नष्ट हो गई है, जो सभी सांसारिक मोह से मुक्त है, और जिसका चित्त [आत्म] ज्ञान में स्थित हो गया है और जो अपना कर्म सिर्फ यज्ञ [दूसरों के हित ] के लिए करता है उसके सभी कर्म [परमात्म तत्व में] विलीन हो जाते हैं|

ब्रम्ह ही यज्ञ पात्र है, ब्रम्ह ही हवन है, ब्रम्ह ही यज्ञकर्ता और ब्रम्ह ही आहुति ग्रहण करने वाला अग्नि है| ब्रम्ह में लीन योगी द्वारा प्राप्त होने फल भी ब्रम्ह है|

कुछ योगी देवताओं [उपयुक्त अनुष्ठान कर] देवताओं की उपासना रूपी यज्ञ(देव यज्ञ) करते हैं| अन्य [योगी] ब्रम्ह रूपी अग्नि में अपनी आत्मा [रूपी हवन] को समर्पित करके [ब्रम्ह] यज्ञ करते हैं| कुछ [योगी] कर्ण [नेत्र,नाक,जिव्हा, त्वचा] आदि इन्द्रियों को संयम रूपी अग्नि में अर्पित करते हैं| वही अन्य [योगी] शब्द [स्वाद,दृश्य, गंध,स्पर्श] आदि विषयों को इन्द्रिय रूपी अग्नि में अर्पित करते हैं|

अन्य [योगी] आत्म संयम योग रूपी अग्नि में इन्द्रियों और प्राण की क्रियाओं की आहुति देते हैं और [आत्म] ज्ञान से प्रकाशित होते है(सिद्धि प्राप्त करते हैं)|

कई दूसरे [भौतिक पदार्थों का दान करके] द्रव्य यज्ञ, कई [सन्यास द्वारा] तप यज्ञ और कई [अष्टांग योग साधना द्वारा] योग यज्ञ करते हैं| दूसरे दृढ निश्चय, आत्म संयम और यत्न (कठिन परिश्रम) से स्वाध्याय द्वारा ज्ञान यज्ञ सिद्ध करते हैं|

दूसरे अपान वायु में प्राण वायु की आहुति और प्राण वायु में अपान वायु की आहुति देते हैं, और प्राण-अपान की गति को नियंत्रित(कुम्भक) करके प्राणायाम में निपुणता (परायणता) प्राप्त करते हैं| कुछ आहार पर नियंत्रण करके प्राण अपान की गति को नियंत्रित कर प्राणायाम सिद्ध करते हैं|

यह सभी [साधक] जो यज्ञ के तत्व को जानते हैं वे सभी पापों से मुक्त हो जाते हैं| यज्ञ के प्रसाद रूपी [पवित्र] अमृत का पान करने वाले [मनुष्य] वे परम ब्रम्ह की अवस्था प्राप्त करते हैं|

हे कुरुवंशियों में श्रेष्ठ(अर्जुन)! यज्ञ न करने वाले के लिए तो इस लोक में (पृथ्वी पर) भी सुख संभव नहीं फिर [वैसे मनुष्य के लिए] परलोक कैसे सुखदायी हो सकता है?

इस प्रकार वेदों द्वारा स्थापित भिन्न भिन्न कर्मावलम्बियों (भिन्न भिन्न स्वभाव के मनुष्यों) के लिए विभिन्न प्रकार के यज्ञ विस्तार से कहे गए | यज्ञों के इस रहस्य को जानकर [और इनका पालन करके] तुम [कर्मो के बंधन से] सर्वथा मुक्त हो जाओगे |

हे परन्तप(अर्जुन)! द्रव्य यज्ञ की अपेक्षा ज्ञान यज्ञ श्रेष्ठ हैं| क्योंकि अंततः सभी कर्म और अन्य [क्रियाएँ] ज्ञान पर ही जाकर समाप्त होते हैं|

[उस परम] ज्ञान को जानने के लिए किसी तत्वदर्शी(ज्ञानी) की शरण में जाओ | उनकी [सच्ची] सेवा और आदर करके नम्रता पूर्वक उनसे प्रश्न करो | तुम्हारी सेवा से प्रसन्न होकर वह [महात्मा](सच्चा गुरु) तुम्हे [ निश्चय ही ईश्वरीय] तत्त्व का ज्ञान देंगे |

यदि तुम सभी पापियों से भी अधिक पाप किया है तब भी ज्ञान की नौका में सवार होकर निःसंदेह तुम पाप के समुद्र को पार कर जायोगे| जैसे प्रज्वल्लित अग्नि इंधन को जलाकर भस्म कर देता है वैसे ही ज्ञान भी पाप युक्त कर्मो भस्म कर देता है|

निःसंदेह इस संसार में ज्ञान के समान [आत्मा को] पवित्र करने वाला कुछ और नहीं है | [दृढता से] योग में प्रयास रत [योगी] एक समय के बाद इस [पवित्र] ज्ञान को स्वयं ही अपने आत्मा में सिद्ध कर लेता है (अर्थात ज्ञान प्राप्त कर लेता है|

[वह मनुष्य ] जो श्रद्धावान है, [ज्ञान प्राप्ति के लिए] तत्पर (उत्सुक) है, तथा जिसका अपने इन्द्रियों पर नियंत्रण है वह सुलभता से [आत्म] ज्ञान प्राप्त करता है| ज्ञान प्राप्त करके वह शीघ्र ही परम शांति की अवस्था को प्राप्त होता है |

जो मनुष्य विवेकहीन है, श्रद्धाहीन है और संशययुक्त है वह आत्मज्ञान से वंचित हो जाता है [और स्वयं का पतन कर देता है] | वैसा मनुष्य न इस लोक में सुखी रहता है और न ही परलोक में|

हे धनञ्जय ! जिसने कर्मफल की सभी आसक्तियों का त्याग करके अपने कर्मो को परमात्मा में समर्पित कर दिया है(अर्थात कर्मयोग का पालन किया है), जिसके सभी संशय ज्ञान [की अग्नि से] नष्ट हो गए हों, और जो अपनी अन्तःकरण में स्थित हो गया हो, वैसे मनुष्य को कर्म नहीं बांधते |

इसलिए हे भरतवंशी(अर्जुन) ! अपने हृदय में अज्ञानजनित(अज्ञानता से उत्पन्न हुए) भ्रम को ज्ञान (विवेक) रूपी तलवार से काट डालो(अर्थात भ्रम का त्याग करो), और अपने कर्मो को परमात्मा में समर्पित करके अपने कर्तव्य पालन के लिए खड़ा हो|