अर्जुन ने कहा: हे कृष्ण! आपने एक ओर कर्म सन्यास की प्रशंसा की फिर और दूसरी ओर कर्म योग की | [कृप्या करके] दोनों में से मेरे लिए जो श्रेष्ठ है उसको सुनिश्चित करके बताएं |

श्री भगवान बोले: सन्यास और कर्म योग दोनों ही श्रेयकारी (कल्याणकारी) हैं | परन्तु इन दोनों में कर्मयोग सन्यास से उत्तम हैं|

हे अर्जुन ! जो [मनुष्य] न किसी से द्वेष करता है और न ही [अपने कर्मो के फल] की आकांक्षा करता है, जान लो कि वह [कर्मयोगी] तो सदा सन्यासी ही है | सभी द्वंद्वों (जैसे राग-द्वेष, लाभ-हानि, सुख-दुःख आदि) से मुक्त वह [कर्मयोगी] कर्म के सभी बंधनों से मुक्त हो जाता है|

सांख्य और योग को अज्ञानी भिन्न मानते हैं न कि ज्ञानी | दोनों [सांख्य या योग] में से किसी [एक] में भी पूर्ण रूप स्थित मनुष्य दोनों(सांख्य और योग) के फल को प्राप्त करता है| सांख्य योगी जिस परम अवस्था को प्राप्त होते हैं [कर्म] योगी भी वही परम अवस्था प्राप्त करते हैं| सांख्य और योग एक ही हैं, जो इस सत्य को जानता है वही सच्चा ज्ञानी है|

हे अर्जुन! [कर्म] योग के बिना सन्यास में सिद्धि कठिन है| [कर्म] योग में संलग्न मुनि(सिद्ध महात्मा) शीघ्र ही ब्रम्ह की परम अवस्था को प्राप्त करता है|

जो शुद्ध हृदय से, इन्दिर्यों पर नियंत्रण करके, सभी जीवों को अपने समान समझकर और ईश्वर में समर्पित होकर कर्म(योग) में संलग्न होता है वह कर्म करते हुए भी कर्मो में लिप्त नहीं होता(अर्थात कर्मो के बंधन से मुक्त हो जाता है)| या जो ईश्वर में पूर्ण समर्पित है, जो हृदय से शुद्ध है, और जिसने अपने अपने इन्द्रियों पर नियंत्रण कर लिया है| तथा जिसके लिए सभी जीव प्रिय और जो सभी जीवों का प्रिय है वह कर्म करता हुआ भी कर्म में लिप्त नहीं होता(अर्थात कर्मो के बंधन से मुक्त हो जाता है)|

तत्व(सत्य) को जानने वाला योगी यद्यपि देखता है, सुनता है, स्पर्श करता है, सूँघता है, भोजन करता है, गमन करता है, सोता है, स्वास लेता है लेकिन वह जानता है कि वह स्वयं कुछ नहीं कर रहा | बल्कि बोलते हुए, त्यागते हुए, ग्रहण करते हुए, आँख खोलते और बंद करते हुए उसे यह ज्ञात होता है कि प्राकृतिक नियमों के अधीन अंग वस्तुओं के साथ संलग्न हैं(कार्यों का होना एक प्राकृतिक क्रिया है) | इसलिए वह उनमे लिप्त नहीं होता |

जैसे कमल जल में रहते हुए भी जल से अलग रहता है वैसे जो मनुष्य [फल की] सभी आसक्तियों को त्यागकर परमात्मा में अर्पण करके कर्म करता है वह सभी पापों से मुक्त हो जाता है|

एक कर्मयोगी सभी [भौतिक] आसक्तियों का त्याग करके अपने शरीर,मन,बुधि और इन्द्रियों का प्रयोग सिर्फ अपनी अंतःकरण की शुद्धि के लिए करता है|

जो इश्वर में [सच्ची] श्रधा रखकर और फल की सभी इक्षाओं को त्यागकर कर्म करते है वे परम शांति प्राप्त करते है| वहीँ दुसरे जिनकी ईश्वर में श्रधा नहीं और जो फल की कामना से कर्म करते हैं वह [कर्म के चक्र में ] बंध जाते हैं|

जो अपनी भौतिक प्रकृति को नियंत्रण में करके (इन्द्रियों को वश में करके) अपने मन को संसार के मोह से मुक्त कर लेता है वह इस संसार में [सब कुछ करते हुए भी] न कुछ करता और न ही किसी कार्य का हेतु होता है| वैसा योगी नौ द्वार के इस शरीर रूपी नगर में सुख से निवास करता है|

जिसकी बुधि, मन और निष्ठा परमात्मा में स्थिर हो जाती है वह ज्ञान से आक्षादित हो जाता है और सभी दुर्गुणों से मुक्त होकर पवित्र हो जाता है| तब वह सीधा मोक्ष के मार्ग पर अग्रसर हो जाता है जहाँ से फिर उसे जन्म मरण के चक्र में पुनरावृति नहीं होती |

एक सभ्य पुरुष(विवेकवान पुरुष) एक ज्ञानी कों, विनय युक्त पुरुष कों, गाय कों, हाथी कों, कुक्कुर(कुत्ते) कों, और कुक्कुर भुक्ता(कुक्कुर का मांस खाने वाले ) सभी कों एक समान दृष्टी से देखता है(अर्थात सबको समान समझता है)

जिसका मन [सभी जीवात्माओं के प्रति] समभाव में स्थित है, उसने तो इसी जीवन में इस संसार को जीत लिया है [ऐसा मानना चाहिए]| वह [मनुष्य] ब्रम्ह के समान ही पवित्र होकर ब्रम्ह में लीन हो जाता है |

संशयरहित होकर(बिना किसी संकोच या भ्रम के) जिसकी बुद्धि [अंतःकरण में] स्थिर हो गई है वह ब्रम्ह की परम [आनंद की] अवस्था को प्राप्त होता है| वह [फिर] किसी अपेक्षित [सांसारिक] वस्तु के प्राप्त होने पर अति उत्साहित और न ही किसी अप्रिय वस्तु के प्राप्त होने पर उदिग्न होता है |

बाह्य विषयों की आसक्ति (सांसारिक वस्तुओं के मोह) को त्यागकर वह मनुष्य अपने अन्तः करण के सुख में विभोर हो जाता है| तदन्तर [सच्चिदानन्द] ब्रम्ह का निरंतर ध्यान करता हुआ वह [साधक] अक्षय (कभी न समाप्त होने वाला) आनंद को प्राप्त करता है|

इन्द्रिय और भौतिक विषयों के संयोग से उत्पन्न भौतिक भोग विलास(अर्थात इन्द्रिय सुख) शुरू होकर समाप्त होने वाले होते हैं(अर्थात अल्पकालिक होते हैं) और सभी दुखों का कारण हैं| इसलिए हे कुन्तीपुत्र, विवेकवान [मनुष्य] इनमे (भौतिक भोग विलास में) लिप्त नहीं होते|

जो [मनुष्य] इस जीवन में शरीर त्यागने के पहले काम(वासना) और क्रोध के प्रवाह(वेग) को सहन करने में सक्षम हो जाता है, वही योगी है, वही सुखी है|

जो [मनुष्य] अपनी अंतःकरण में सुखी है, अपनी आत्मा में ही रमण करने वाला है और जो आत्म ज्ञान की ज्योति से प्रकाशित है, वह [सच्चा] योगी ब्रम्ह के साथ एकीकार हो जाता है और ब्रम्ह को प्राप्त करता है|

जिसकी सभी संशय [तत्व ज्ञान द्वारा] नष्ट हो गए हैं, जो अपनी अंतःकरण में स्थित हो गया है और जो सभी जीवों के कल्याण के लिए तत्पर रहता है, वह [कर्म जनित] सभी पापों से मुक्त हो जाता है और ब्रम्हलीन होकर मोक्ष प्राप्त करता है|

जो काम और क्रोध से मुक्त है, जिसने अपने मन पर नियंत्रण कर लिया है, जो आत्मा के प्रति सदा जागरूक है और जो [ईश्वर प्राप्ति के लिए] के लिए सदा प्रयत्नशील है(साधना रत), वह शीघ्र ही परम ब्रम्ह को प्राप्त करता है|

मन से सभी [इन्द्रिय] विषयों (भौतिक इक्षाओं) को बाहर निकालकर, दोनों नेत्रों के मध्य (भृकुटी पर) ध्यान केंद्रित करके, नासिका से आने और जाने वाली प्राण और अपान वायु को नियमित करके जिसने अपनी इन्द्रिय, मन और बुद्धि को नियंत्रित कर लिया है | मोक्ष का इक्षुक (मोक्ष परायण) ऐसा मुनि(पवित्र योगी) इस प्रकार [साधना करता हुआ] सभी कामनाओं, भय और क्रोध से मुक्त होकर मुक्ति प्राप्त करता है|

मैं सभी यज्ञ और तपों का भोक्ता(यज्ञ और तप को स्वीकार करने वाला), सम्पूर्ण लोकों का ईश्वर और सभी जीवों का सुहृदय(सच्चा मित्र) हूँ | इस रहस्य को जानने वाला [सच्चा भक्त] [निर्भिग्य होकर] परम शांति प्राप्त करता है|