अर्जुन ने कहा हे पुरुषोत्तम! [कृपा करके] यह बताएं कि यह ब्रह्म क्या है? अध्यात्म क्या है? कर्म क्या है? अधिभूत क्या है और अधिदैव किसको कहते हैं? हे मधुसूदन! इस प्रकार यह अधियज्ञ कौन हैं और इस शरीर में कैसे हैं? और किस प्रकार एक दृढ आत्मयुक्त (ईश्वर भक्त) अन्तकाल में आपको जान सकता हैं?

श्री भगवान बोले परम अक्षर ब्रह्म है, उसकी आतंरिक प्रकृति(स्वभाव) को अध्यात्म कहा जाता है| जैविक क्रियाओं को संपन्न करने वाला [बल] कर्म है| सभी नाशवान पदार्थ अधिभूत कहे जाते हैं, पुरुष [श्री कृष्ण का दैवीय प्रकटीकरण] दैवीय सत्ता(या देवताओं) का श्रोत है(अधिदैव है)| और हे पुरुष श्रेष्ठ(अर्जुन) मैं स्वयं सभी यज्ञों का मूल सिद्धांत(अधियज्ञ) हूँ जो सभी जीवित शरीरों में व्याप्त है| कुछ विद्वान जैसे रामानुजाचार्य श्लोक#३ का भिन्न अर्थ देते हैं जो इस प्रकार है "परम अक्षर ब्रह्म है, जीवों के स्वभाव को अध्यात्म कहा जाता है| जैविक क्रियाओं को संपन्न करने वाला [बल] कर्म है|"

जो [मनुष्य] अपने अन्त समय में मेरा स्मरण करते हुए शरीर का त्याग करता है वह मेरे भाव को(अर्थात मुझे) प्राप्त करता है, इसमे कोई संदेह नहीं|

हे कुन्तीपुत्र (अर्जुन)!अपने अंतिम समय में मनुष्य जिस भाव को स्मरण करता हुआ शरीर त्यागता है अगले जन्म में वह निःसंदेह उसी भाव को प्राप्त करता है|

इसलिए हे अर्जुन! [तुम] हर समय मेरा ही स्मरण करो युद्ध करो| क्योंकि मन और बुद्धि द्वारा मुझमे समर्पित होकर तुम[अगर युद्ध में अगर वीरगति को प्राप्त हुए तब भी] हर हाल में मुझे प्राप्त करोगे |

हे पार्थ ! बिना विचलित हुए मन में परमेश्वर का निरंतर चिंतन(ध्यान) करते हुए योग का अभ्यास करने वाला मनुष्य दिव्य परमात्मा को प्राप्त करता है|

जो [मनुष्य] उस परमात्मा, जो सर्वज्ञ, अनादि(पुरातन), सबका नियंता(ब्रम्हांड के सभी नियमों को निर्धरित करने वाला),अणुओं से भी सूक्ष्म, सबका पोषक, कल्पनातीत भव्य स्वरूप वाला, अविद्या से परे सूर्य के समान तेज वाला है, का निरंतर ध्यान(स्मरण) करता है, वह भक्ति के योगबल (योग की शक्ति) से युक्त मृत्यु के [कठिन] समय में भी ईश्वर में मन स्थिर करके नेत्रों के बीच (आज्ञा चक्र) पर ध्यान केंद्रित करते हुए दिव्य परमात्मा को प्राप्त करता है|

अब मैं संक्षेप में उस अवस्था [को प्राप्त करने] का रहस्य बताता हूँ जिसे वेद विद(वेद के ज्ञाता) अक्षर(अविनाशी) कहते हैं, महान ऋषि(सन्यासी) जिसे सभी भौतिक इक्षाओं का त्याग करके और कठिन परिश्रम से प्राप्त करते हैं और जिसके लिए ब्रम्हचारी [कठिन] ब्रम्हचर्य कर पालन करते हैं|

[इन्द्रियों के सभी] द्वारों को संयमित करके, मन को अपने ह्रदय में स्थित करके, प्राण को मस्तिस्क में स्थापित करके, योग को धारण करके, एक अक्षर रूपी ब्रम्ह ओम् का उच्चारण करते हुए और मेरा ध्यान करते करते हुए जो [मनुष्य] इस [नश्वर] शरीर का त्याग करता है वह परम गति(अर्थात मोक्ष) का प्राप्त करता है|

हे पार्थ! जो [मनुष्य] अनन्य भाव से (बिना विचलित हुए) निरंतर मेरा स्मरण करता है, मुझमे समर्पित उस योगी के लिए मुझे प्राप्त करना सुलभ है|

मुझे प्राप्त करने के बाद वे महात्मा क्षणभंगुर और दुखों का घर [इस संसार] में पुनः जन्म नहीं लेते [क्योंकि मुझे प्राप्त करके] वे परम पद पर पहुंच जाते हैं|

हे अर्जुन ! ब्रम्ह लोक से लेकर निम्न स्तर के सभी लोकों में निर्माण और प्रलय [जन्म और मृत्यु] की पुनरावृति होती है| परन्तु हे कुन्तीपुत्र! मुझे प्राप्त करने के बाद [किसी जीव का] का पुनर्जन्म नहीं होता (जन्म और मृत्यु की पुनरावृति नहीं होती) |

[समय के] तत्वों (या विज्ञान) को जानने वाले यह जानते हैं कि ब्रम्हा का एक दिन [पृथ्वी के] सहस्त्र युगों(चार युग सम्मिल्लित) की अवधि वाला और ब्रम्हा का एक रात [भी] [पृथ्वी के] सहस्त्र युगों(चार युग सम्मिल्लित) की अवधि वाला होता है|

ब्रम्हा के दिन के आगमन पर [ब्रम्हांड के] सभी व्यक्त [पदार्थ](manifested entities) अव्यक्त(अदृश्य) से उत्पन्न होते हैं और ब्रम्हा के रात्रि के आगमन पर [सभी व्यक्त पदार्थ] पुनः अव्यक्त (अदृश्य उर्जा) में विलीन हो जाते हैं|

हे पार्थ! जीवों का यह समूह (सभी जीव) बार बार प्रकट और विलीन होते हैं| [ब्रम्हा की] रात्रि के आगमन पर [सभी जीव] विलीन हो जाते हैं और [ब्रम्हा के] दिन के आगमन पर पुनः प्रकट होते हैं|

इस व्यक्त और अव्यक्त [के चक्र के जगत ] के परे एक और सनातन (अलौकिक या अक्षर) जगत (लोक या ब्रम्हांड) है | वह अलौकिक जगत इस लौकिक जगत की भांति नष्ट नहीं होता (निर्माण और प्रलय के चक्र से नहीं गुजरता)| वह अलौकिक(अक्षर) जगत [लौकिक प्राणियों के लिए] अव्यक्त(ज्ञान के परे) है| वह मेरा धाम और यह [सभी जीवोंका] अंतिम लक्ष्य है| इस [धाम को] को पहुंचकर जीव फिर इस [जन्म और मृत्यु] के संसार में वापस नहीं आता|

हे पार्थ ! वह परम पुरुष (परमात्मा) जो सभी जीवों का अंतिम पड़ाव(स्थान) है और जिससे सम्पूर्ण जगत स्थित है, अनन्य भक्ति से ही प्राप्त होने योग्य है|

हे भारतवंशियों में श्रेष्ठ(अर्जुन)! [अब] मैं तुम्हे वह [रहस्य] बताता हूँ कि किस काल में शरीर त्यागने वाला(किस मार्ग को जाने वाला) मनुष्य [इस लोक में] वापस आता है और किस काल में शरीर त्यागने वाला मनुष्य [इस लोक में] वापस नहीं आता|

अग्नि,प्रकाश,दिवस(दिन), शुक्ल पक्ष तथा उत्तरायण [के इष्ट देवता] के मार्ग में जाने वाले ब्रम्ह्वेता [योगी] [शरीर त्यागने के बाद] परम ब्रम्ह को प्राप्त होते हैं| धूम्र(अंधकार),रात्रि,कृष्ण पक्ष तथा दक्षिणायन [के इष्ट देवता] के मार्ग में जाने वाले योगी चन्द्रमा की ज्योति को प्राप्त होकर पुनः [मृत्यु लोक में] वापस जन्म लेता है|

निश्चय ही शुक्ल और कृष्ण [में प्रयाण] के ये दो मार्ग शास्वत हैं| [लेकिन] एक मार्ग(शुक्ल) से जाने वाला मनुष्य[इस मृत्यु लोक में] वापस नहीं आता और दूसरे मार्ग (अंधकार) से जाने वाला मनुष्य [इस लोक में] पुनः वापस आता है|

हे पार्थ! जो योगी इन दोनों मार्गों के तत्व को जानता है वह कभी भ्रमित नहीं होता| अतः हे अर्जुन! [तुम] हमेशा योग में युक्त हो(अर्थात ईश्वर प्राप्ति के साधन में संलग्न हो) |

वेदों के अध्ययन, यज्ञ, तप और दान से जो पुण्य प्राप्त होता है, उनसे कहीं ज्यादा पुण्य मेरी शिक्षाओं का [हृदय से] पालन करने से प्राप्त होता है| यह जानकर एक योगी [मुझमे समर्पित होकर] मेरी शिक्षाओं का पालन करते हुए परम पद को प्राप्त करता है|