अर्जुन बोले- हे जनार्दन! यदि आपको कर्म की अपेक्षा ज्ञान श्रेष्ठ मान्य है तो फिर हे केशव! मुझे भयंकर कर्म में क्यों लगाते हैं?॥

आपके [द्वारा दोनों मार्गों को श्रेष्ठ कहे जाने वाले]  वचनों से मेरी बुद्धि भ्रमित हो रही है| इसलिए कृप्या करके उस निर्णायक मार्ग का प्रस्ताव दें [जिससे मेरा भ्रम दूर हो और] मेरा कल्याण हो| 

श्री भगवान बोले हे निष्पाप अर्जुन! जैसा मैंने पहले वर्णित किया, इस लोक(जगत) में [सिद्ध होने के] दो मार्ग हैं| वैज्ञानिक प्रवृति रखने वालों (सांखियों अर्थात वैज्ञानिको) के लिए ज्ञान योग का मार्ग और योगियों((योग साधना करने वाले, भक्तों आदि)) के लिए कर्मयोग का मार्ग|

मनुष्य न तो निष्क्रिय होकर कर्म के बंधन से मुक्त हो सकता है और न ही कर्मो को त्यागकर सिद्धि को प्राप्त कर सकता है|

निःसंदेह कोई भी [जीव्] क्षणमात्र भी बिना कुछ [कर्म] किये नहीं रह सकता क्योंकि प्रत्येक प्राणी प्रकृति जनित गुणों द्वारा कर्म करने के लिए बाध्य है|

जो [मनुष्य] अज्ञानतावश हठपूर्वक अपनी कर्म इन्द्रियों को नियंत्रित करता है लेकिन मन में उन इन्द्रिय सुख के बारे में सोचता रहता है [और यह मानता है कि वह सन्यासी है ] वह वास्तव में एक मिथ्याचारी है| किन्तु हे अर्जुन! वहीँ दूसरा वह [मनुष्य] जो अपने मन को नियंत्रित करता है और अपनी कर्म इन्द्रियों को अनासक्त होकर (फल की कामना किये बिना) कर्तव्य में लगाता है वह निश्चय ही श्रेष्ठ है|

[इसलिए] तुम अपना स्वाभाविक कर्म करो क्योंकि कुछ करना, कुछ न करने से सर्वथा उत्तम है| बिना कर्म किये तो शरीर का निर्वाह (भरण-पोषण) भी संभव नहीं है|

यज्ञ के लिए किये गए कर्म के अतिरिक्त सभी अन्य कर्म मनुष्यों को कर्म के फल में बांधते हैं | इसलिए हे कुन्तीपुत्र ! [फल की ] आसक्ति का त्याग करके यज्ञ के निमित्त (भगवान विष्णु को समर्पित) कर्म करो |

प्रजापति ब्रह्मा ने कल्प के आदि में यज्ञ द्वारा सभी जीवों को रचकर उनसे कहा कि तुम लोग इस यज्ञ द्वारा वृद्धि को प्राप्त हो ओ और यह यज्ञ तुम लोगों को इच्छित भोग प्रदान करने वाला हो॥ तुम लोग इस यज्ञ द्वारा देवताओं को प्रसन्न करो और वे देवता तुम लोगों का पालन(देखभाल) करें। इस प्रकार निःस्वार्थ भाव से एक दूसरे में सामंजस्य रखते हुए तुम(देवता और मनुष्य) परम कल्याण को प्राप्त होगे॥

यज्ञ द्वारा प्रसन्न हुए देवता तुम लोगों को जीवन के लिए आवश्यक साधनों कों उपलब्ध कराएँगे । देवताओं द्वारा प्रदित वस्तुओं कों जो मनुष्य दूसरों में विभाजित किये ही सिर्फ स्वयं भोगता है वह एक प्रकार से चोर ही है॥

यज्ञ के लिए अर्पित अन्न को यज्ञ उपरांत ग्रहण करने वाले श्रेष्ठ पुरुष(सन्त) सभी पापों से मुक्त हो जाते हैं | [अभिमानवश] जो [ईश्वर की अवहेलना कर] सिर्फ अपने शरीर की तृष्णा मिटाने के लिए अन्न पकाते हैं वह पाप को खाते हैं|

सभी जीव अन्न(भोज्य पदार्थों) पर जीवित रहते हैं| अन्न की उपज वर्षा पर निर्भर होती है| वर्षा [देवताओं के लिए] यज्ञ से उत्पन्न होता है और यज्ञ कर्म से उत्पन्न होता है|

यह जन लो कि कर्म के सिद्धांत वेदों से संचालित हैं और वेद परमात्मा से उत्पन्न हुए। इस प्रकार यज्ञ में उस सर्वव्यापी और अक्षर परमात्मा ही यज्ञ में प्रतिष्ठित है॥

हे पार्थ! जो [मनुष्य] वेदों द्वारा प्रस्तावित यग्य के इस अनुष्ठान का अनुसरण नहीं करते, वह इन्द्रियों द्वारा भोगों में रमण करते हुए पाप को प्राप्त होते हैं और इस जीवन को व्यर्थ करते है॥

परन्तु जो [मनुष्य] अपनी अंतःकरण(आत्मा) में रम गया है, अपनी अन्तः-करण (आत्मा) में तृप्त है और आत्मा में ही संतुष्ट है उसके लिए इस जगत में करने के लिए कुह शेष नहीं |

[जिसने आत्म साक्षात्कार कर लिया है] उसके लिए इस विश्व में न कर्म करने का और न ही कर्म न करने का कोई प्रयोजन शेष रहता है | उसे किसी जीव पर आश्रित होने कोई अर्थ(औचित्य) नहीं रहता |

इसलिए बिना फल की आसक्ति के निष्ठापुर्वक अपना कर्तव्य कर्म निरंतर करते रहो क्योंकि [फल से] आसक्ति रहित कर्म करता हुआ मनुष्य परमात्मा को प्राप्त करता है|

कर्मयोग के द्वारा (निष्ठापूर्वक कर्तव्य का पालन करके) ही जनक आदि ज्ञानियों ने सिद्धि प्राप्त की | [अगर और कुछ नहीं तो कम से कम] लोकहित में (लोगों के सामने उत्तम उदहारण प्रस्तुत करने के लिए) ही तुम्हें अपने [क्षत्रिय] कर्तव्य का पालन करना चाहिए | श्रेष्ठ पुरुष (समाज के नेता या अग्रणी) जैसा आचरण करते है,[समाज के] सामान्य मनुष्य भी वैसा ही आचरण करते हैं। वह(श्रेष्ठ पुरुष) अपने व्यवहार का जो उदहारण प्रस्तुत करते है समाज उसका अनुसरण करता है|

हे अर्जुन! इन तीनो लोकों में मेरे करने के लिए कुछ भी नही है, लेकिन फिर भी(मनुष्यों का मार्गदर्शन करने के लिए, उनके सामने श्रेष्ठ उदहारण प्रस्तुत करने के लिए) मैं कर्म करता हूँ| क्योंकि हे पार्थ! यदि कदाचित्‌ मैं सावधान होकर कर्म न करूँ तो सभी मनुष्य (मेरा अनुसरण करते हुए) वैसा ही करना प्रारंभ कर देंगे| इसलिए यदि मैं कर्म न करूँ तो सभी मनुष्य मुझे मानक मानकर कर्मों का त्याग कर देंगे | सत्य और झूठ का भेद समाप्त हो जायेगा,भ्रम बढ़ जायेगा और इस प्रकार अंततः समाज का नाश हो जायेगा |

हे भारत ! कर्मफल से आसक्त(फल की लालसा में) अज्ञानी लोग जिस प्रकार (जिस लगन से) अपना कर्म करते हैं, उसी प्रकार(उसी लगन से) ज्ञानियों को आसक्ति रहित लोक कल्याण के लिए कर्म (अपना कर्तव्य) करना चाहिए|

ज्ञानियों को चाहिए कि उनलोगों को जो [निष्काम कर्म का अर्थ नहीं समझ पाते और] फल की इक्षा से कर्म करते हैं उन्हें [कर्मफल से सन्यास का वक्तव्य देकर] भ्रमित न करें | बल्कि स्वयं कर्तव्य करके [न कि बातों से] उनका मार्ग दर्शन करे|

[वास्तव में] सारे कार्य प्रकृति के नियम और गुणों के [परिवर्तन के ] द्वारा किए जाते हैं, लेकिन अहंकार और अज्ञानतावश मनुष्य 'मैं कर्ता हूँ', ऐसा मानता है॥ हे महाबाहो! जो ज्ञानी (तत्वविद) होते हैं वे गुणों और कर्म के इस रहस्य को जानते हैं कि [सात्विक, राजसिक और तामसिक] गुणो के बदलाव से सम्पूर्ण भौतिक कार्य संपन्न होते हैं| इस सत्य को जानकर इनमे(भौतिक परिवर्तनों में )आसक्त नही होते और कर्म करने का अहंकार नही रखते(अर्थात कर्ता होने का अहंकार नही रखते)|

प्रकृति के गुणों(सत्व, रजस और तमस) से वसीभूत अल्पज्ञ मनुष्य सांसारिक कर्मो में आसक्त होते हैं | ज्ञानियों को चाहिए कि ऐसे मनुष्यों जो [किसी कारण] ज्ञान को नहीं जान पाते को [दोष देकर] विचलित न करें|

[इसलिए] अपने सभी कर्मो को मुझे अर्पित कर दो और अपने मन को मुझमे स्थित करके आसक्ति रहित, मोह रहित और सन्ताप(क्षोभ या दुःख) रहित होकर युद्ध करो | जो [मनुष्य] शंशय त्यागकर श्रद्धापूर्वक मेरे मत का [सदा] अनुसरण करते हुए अपने कर्तव्य का पालन करते हैं वे कर्मो के बंधन से मुक्त हो जाते हैं|

[हे अर्जुन!] परन्तु जो [मनुष्य] मेरा तिरस्कार करके (मुझमे अविश्वास करके) मेरे मत का अनुसरण नहीं करते, यह जान लो कि वे सभी ज्ञान से वंचित होकर पतन को प्राप्त होते हैं और [इस भौतिक संसार में] भटक जाते हैं|

एक ज्ञानी भी अपने [उत्तम] स्वभाव के अनुसार ही [उत्तम] व्यवहार करता है क्योंकि अंततः सभी प्राणी अपने अपने स्वभाव के अनुसार ही व्यवहार करते हैं | [फिर] इसमे निग्रह (इन्द्रियों पर वश) क्या करेगा?

इन्द्रियों का भोग पदार्थों (इन्द्रिय-अर्थ) के साथ आकर्षण और विकर्षण(राग-द्वेष) स्वाभाविक [प्रक्रिया] है| लेकिन मनुष्य को इन्द्रियों और भौतिक वस्तुओं के वश में नहीं आना चाहिए क्योंकि ये [इन्द्रिय और इन्द्रिय अर्थ अर्थात भोग पदार्थ] आत्मज्ञान में बाधक होते हैं|

श्री रामानुजाचार्य के अनुवाद का हिंदी अनुवाद
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भले ही कमियां हों लेकिन अपना कर्तव्य दूसरे के लिए निर्धारित कर्तव्य से उत्तम है| अपने कर्तव्य करते हुए मृत्यु भी श्रेयकर है जबकि दूसरे के लिए निर्धारित कर्तव्य तो भयावह है(पतन देने वाला है) |

श्री माधवाचार्य के अनुवाद का हिंदी अनुवाद
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भले ही कमियां हों लेकिन अपने स्वभाव(रूचि या सामर्थ्य) के अनुसार कर्म करना दूसरे के स्वभाव(रूचि या सामर्थ्य) के अनुसार कर्म करने से कहीं उत्तम है| अपनी रूचि के लिए कर्म करते हुए मृत्यु भी श्रेयकर है जबकि किसी दूसरे के मतानुसार (रूचि के अनुसार) कर्म करना भयावह है(पतन देने वाला है) |

अर्जुन ने पूछा: हे वार्ष्णेय(कृष्ण)! वह क्या है जिसके कारण न चाहते हुए भी मनुष्य बलात्‌ लगाए हुए की भाँति (किसी चीज़ के वश में आकर) पाप करने को बाध्य होता है | श्री भगवान बोले: यह काम(वासना) है जो रजो गुण से उत्पन्न होता है और क्रोध में परिवर्तित होता है | जान लो कि यह [वासना] महापापी, कभी न अघाने वाला और मनुष्य का शत्रु है|

जिस प्रकार धुआं अग्नि को और धूल दर्पण को ढँक लेता है तथा जिस प्रकार जेर गर्भ को ढँकता है , वैसे ही काम(वासना) ज्ञान को ढँक लेता है ॥

हे अर्जुन ! यह काम(वासना) अग्नि के समान कभी संतुष्ट नहीं होता | यह ज्ञान प्राप्ति का बाधक है और ज्ञानियों का नित्य वैरी (शत्रु) है|

इन्द्रियाँ, मन और बुद्धि इस वासना(काम) के निवास स्थान हैं| यह काम(वासना) ज्ञान को ढककर मनुष्य को भ्रमित करता है॥

इसलिए हे अर्जुन ! सर्वप्रथम तुम इन इन्द्रियों पर नियंत्रण करों और ज्ञान का नाश करने वाले इस काम(वासना) को दृढ़ता पूर्वक वश में करों |

इन्द्रियां स्थूल [प्राकृतिक] पदार्थों से श्रेष्ठ हैं, मन इन्द्रियों से श्रेष्ठ है, बुद्धि मन से भी श्रेष्ठ हैं और जो बुद्धि से भी श्रेष्ठ है वह है आत्मा | इस प्रकार यह जानकर कि जीवात्मा बुद्धि से [इसलिए मन और इन्द्रियों से भी ] श्रेष्ठ है, अपने आप को आत्मा में स्थित करो और हे महाबाहो! इस वासना रूपी शत्रु पर विजय प्राप्त करो|